1
Conceptos
1.1 Rehabilitación
“La rehabilitación física
se ocupa de problemas relacionados con la movilidad y discapacidad de una
persona así como las rutinas y ejercicios para cada padecimiento. La
palabra fisioterapia significa "tratamiento mediante agentes
físicos" y tiene como objetivo desarrollar, mantener y
recuperar el movimiento corporal humano”. (Guzmán C. H.,
2013)
1.1.1
Robótica
Los
robots no son simplemente máquinas, son la ayuda de muchas personas mediante la
cual logran salir adelante, a mantener en alto su autoestima y no sentirse
diferentes e incapaces a realizar ciertas actividades dentro de un entorno
social.
“Los
robots para rehabilitación, son capaces de trabajar acoplados al cuerpo humano
y realizan tareas para mejorar la salud y la calidad de vida de las personas.
Muy recientemente han surgido los exoesqueletos, robots configurados como
estructuras ortésicas, capaces de devolver la capacidad de caminar a parapléjicos
y tetrapléjicos y de rehabilitar la función neuromuscular a personas que
sufren enfermedades neuromusculares”. (Garcia, 2015)
1.1.1.1
Importancia
de la Robótica en la rehabilitación
Desde
los años 80 se empezó a introducir la robótica en el ámbito de fisioterapia, puesto
que los avances tecnológicos no eran muy avanzados y costoso. Hoy en día los
robots han pasado a formar parte de la sociedad en la que vivimos, tanto así
que existen máquinas para tratar cada patología. (Luna, 2017)
“La
rehabilitación robótica se presenta como uno de los campos de mayor interés en
la actualidad, sirviendo de asistencia al trabajo arduo de los fisioterapeutas,
además de que logra una mejor coordinación para los ejercicios de
rehabilitación y mayor precisión en el diagnóstico de lesiones y la medición de
la evolución de los pacientes”. (Araujo Gomez, Diaz Rodriguez,
& Mata Amela)
1.2 Clasificación de los
robots
“En
la actualidad hay gran cantidad de dispositivos para la rehabilitación de
extremidades inferiores, las cuales se diferencian entre sí por la fase del
tratamiento a la que este destinada (Díaz, Gil y Sánchez, 2011) y que presentan
una clasificación de los dispositivos según el principio de rehabilitación al
que estén destinados; así, definen 5 grupos, caminadoras en cinta, caminadoras
en base para el pie, caminadoras en superficie, caminadoras estacionarias y
entrenador para tobillo, y órtesis activas para el pie. Alcocer y col., 2012,
describen una clasificación de dispositivos de rehabilitación basada en la
complejidad de su mecanismo, encontrándose tres grupos, dispositivos de baja
complejidad, de complejidad intermedia y de alta complejidad”. (Araujo Gomez,
Diaz Rodriguez, & Mata Amela)
“Los robots para rehabilitación pueden ser
clasificados en tres principales grupos: para asistencia, movilidad y
terapéuticos. Los robots terapéuticos también pueden clasificarse en dos grupos:
miembros superiores y miembros inferiores. Los robots terapéuticos para
miembros inferiores se pueden dividir en: (1) exoesqueletos, (2) entrenadores
de la marcha y (3) sistemas para rehabilitación de miembros inferiores. Los
exoesqueletos fueron desarrollados para asistir a personas que tienen alguna
debilidad en sus miembros inferiores”. (Guzmán, 2014)
1.1
Exoesqueletos
“Un exoesqueleto
se define como un
sistema mecatrónico con
actuadores y sensores que son
manejados por una unidad
de control. La fusión de
los distintos actuadores
y sensores tienen
como función principal brindar
fuerza o devolver
la movilidad a personas que por alguna razón hayan perdido
la posibilidad de mover algún miembro”. (Medrano Hermosillo & Zendejas Hernandez, 2014)
“En un exoesqueleto de miembros
inferiores (piernas) la función es asistir
o en dado caso rehabilitar a
personas que tengan problemas para caminar; con el uso de un
exoesqueleto una persona estimulará
los músculos para que
en un futuro pueda caminar
(en trastornos neurológicos)”. (Medrano Hermosillo & Zendejas Hernandez, 2014)
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